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  • 哈(hā)爾濱安(ān)川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP50視(shì)頻

哈爾濱安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人(rén) GP50視頻

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的(de)可(kě)搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容(róng)量³

4.5kVA

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